Spécification technique pour la collaboration avec les cobots

Un cobot est un robot collaboratif. Ces robots ne fonctionnent plus de manière séparée, comme p.ex. un robot de soudage, mais partagent le même lieu de travail que les humains. La spécification technique ISO/TS 15066 de l’Organisation internationale de normalisation (ISO) soutient les entreprises de production dans leur analyse des risques lorsqu’elles recourent à des systèmes de robotique collaborative.

La spécification technique est conçue autour de l’idée que, s’il y a contact accidentel entre un humain et un cobot, ce contact ne peut entraîner ni blessure ni douleur. La spécification ISO/TS 15066 prévoit que:

  • la puissance des cobots est limitée aux seuils de douleur humains;
  • le cobot détecte la présence humaine et prend des mesures pour maintenir une distance de sécurité ou se couper si les limites sont franchies.

La spécification ISO/TS 15066 constitue un complément à la norme ISO 10218 de 2011, qui se focalise plutôt sur les dispositifs de sécurité des robots industriels traditionnels.

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